1. Dans une jatte, fouetter les jaunes d'œufs avec le sucre en poudre.
2. Faire chauffer le lait dans une casserole , puis l'ajouter à (1) en fouettant . Reverser le tout dans la casserole, chauffer tout en continuant de fouetter jusqu'à ce que la préparation épaississe.
   Tremper les feuilles de gélatine dans de l'eau froide, puis les essorer et les ajouter à la préparation, bien mélanger.
   Faire refroidir jusqu'à 30° environ, en plaçant la casserole dans un bain-marie froid.
3. Prendre un saladier de 19 cm de diamètre, le chemiser de film plastique.
   Tremper chaque madeleine dans le jus d'orange, puis les placer dans le saladier en alternant avec des fruits de saison (ici des framboises).
4. Verser par-dessus l'appareil à bavarois, puis fermer avec un film plastique, et mettre au frigo pour 4 heures environ.
5. Démouler sur un grand plat, puis servir frais.
   

Ce gâteau peut être préparé la veille.